Galerinha, muito simples conectar no Teamspeak da guild. Tutorial em 5 passos:

1 - Instalar o teamspeak: http://www.goteamspeak.com/downloads.php
2 - Abrir o Teamspeak e configurar o botão para falar e demais configurações de som em Settings > Sound Input/Output options
3 - Abrir o site da guild Clicar no botão que fica abaixo do menu
4 - Colocar o seu Nick e a senha que está no guild info, com a opção “anonymous”. Caso você já tenha registrado com o servidor, utilize a opção “Registered” com o seu nome de usuário e senha.
5 - Se divertir!

Barbada, né?